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大军休整三天，毕再遇下令启程，此时的李烈已经成为毕再遇最为倚重的智囊，有什么事毕再遇都要和李烈商量对李烈十分器重。
又行了四天，大军终于来到泗州前线。镇江都统制陈孝庆亲自到营外十里迎接，禁军和陈孝庆的军队汇合。因为毕再遇官阶不高，所以要听从陈孝庆调度。
陈孝庆相貌堂堂，身体高壮，很有一股威严之气，见毕再遇领军前来增援十分高兴，对毕再遇十分器重，听说在进军途中竟然消灭了两千金军，更为高兴，当晚就在营中宴请禁军众将。
席间气氛热烈，众人推杯换盏，两方将领逐渐熟悉，称兄道弟，一片欢腾，陈孝庆突然叹了口气，“唉！这泗州城城墙坚厚高大，强行攻打当真困难啊！如今毕将军到来，还要多帮助兄弟啊！”
毕再遇初到泗州，有心建立战功，也好叫人敬服。当下满口答应这泗州就由自己想办法攻破。陈孝庆闻听正中下怀，大喜过望，连忙为毕再遇斟酒。李烈在旁边看着，心中明了，历史上这泗州诚本就是由毕再遇攻破。朝廷以殿帅郭倪为山东京东招抚使，指挥北伐。郭倪派毕再遇和陈孝庆二人为主将攻打泗州。泗州有东西两座城，西城濒临泗水，东城靠一座山。毕再遇计划趁金人开放市场让当地百姓做买卖的时候，亲率精选的壮士八十七人为敢死队，化装成客商进城交易，来个里应外合；不料却被敌方探得了消息和攻城时间，金人立刻取消了市场，紧闭城门不出。毕再遇说：“作战贵在出奇制胜，我们另有奇策。”他让战士们饱餐一顿，以国仇家恨来激励士卒，鼓舞士气。又在西城外布置旗帜营寨，拉开大战的架势以迷惑敌军；却比原计划提前一天，在深夜里亲率精兵，走山路到了泗州东城的东南角，攀城而上。这里是敌军防守最薄弱的地方，毕再遇他们人人斗志昂扬，宛如天神下降，虎入羊群。金兵还未及作出反应，已是数百个人头落地。金兵大溃，打开北门仓皇逃走。东城既下，毕再遇转攻西城。他让士卒高喊：“大宋毕将军在这里！你们本来也是大宋遗民，不得已做了亡国奴，替金人卖命。现在自己人来了，还不开门归降，更待保时？”果然，城内的金淮平知县带头、大批百姓紧随其后，一个个从城墙上用绳子缒下来到宋营投降。宋兵顺利地拿下了泗州。
初战告捷，招抚使郭倪大喜，他亲到前钱犒赏三军，奖授给毕再遇“御宝刺史牙牌”。毕再遇说，“黄河以南的大宋八十一州现在尚沦陷于金人之手，现在收复泗州两城，朝廷便授以刺史，以后再有功劳，怎么赏赐？”坚辞不受。
接着郭倪决定乘胜进取，兵分两路，一路由马军司统制田俊迈率军攻取宿州；一路由毕再遇率军攻取徐州。取宿州的一路出师不利，田俊迈被俘。毕再遇率四百八十骑向徐州出发，进发到虹县时，正遇到从宿州逃回的溃军。到灵壁，又遇到了陈孝庆部，原来陈孝庆是受命作为为攻打宿州的后援部队，见前锋已败，正准备撤军。毕再遇说，胜败本是兵家的常事，怎么能一受挫折就全面撤退？这真是自家挫自家的锐气！我虽然并没有接受攻打宿州的命令，而只是因为去徐州而假道于此；但我既然来到这里，就要和金兵大战一场，“宁死灵壁北门外，不死南门也！”——金兵从北而来，死北门外是战死；死南门外则是逃跑中被敌杀死。
毕再遇料到金兵在宿州打了胜仗，一定会乘胜追击，这正是可以利用的歼敌良机。于是和众将士摩拳擦掌，作好准备迎击敌人。但这时候，统帅郭倪却下达了撤军的命令。毕再遇不管那些，他在灵壁的北门布置了20名精兵守城，自己则率骑兵从两侧迎击金兵。果然，金兵5000余人气势汹汹，从北而来，毕军铁骑出其不意地从两侧包抄上来，双方相遇，展出一场激战。毕军英勇，久已使金兵闻风丧胆；现在他们一看到旗帜上的“毕”字，不禁惊呼：“毕将军来也！”竟大多数不战而溃。毕再遇身跨骏马，手挥双刀，威风凛凛，骁勇无比，连折数敌，敌血溅得衣甲尽赤，越战越勇。这时有一个手使双锏的金兵，凶猛异常，从一旁跃马持锏向毕再遇刺来。毕再遇反应极快，掉转马头奋力以刀架住，两人在马上大战数合，毕再遇乘其不备，一刀挡住双锏，另一刀向其胁间刺去，那人登时落马身亡，其余金兵落荒而逃。
金兵大败。此时天已黑了，毕再遇于是掩护诸军有秩序地撤退。他估计大兵已退了三十里，便命人举火烧了灵壁营寨。有人问他：“你从来最忌讳夜间放火，为什么今天却放火烧寨？”毕再遇答道：“大军撤退最怕的就是敌军尾追其后。白天放火，是为了用烟尘挡住敌军的视线；夜间放火，则容易被敌军侦知虚实，所以要忌。但现在不同，我已经知道自己的大兵已撤得很远，没有危险了；放火是为了让敌人知道我们营寨已空，敌军就不会再追赶了。”众将叹服。
这一次战斗，宋营诸军皆败，只有毕再遇立了大功。朝廷授他武功大夫，后来又升为盱眙、镇江中军统制和达州刺史。
现在情况竟然发生了巨大变化，本来毕再遇是陈孝庆部下，是个小小的武节郎，更是在明年四月用计攻下泗州，现在却在禁军中担任将领。看来以后不能光凭自己知道的那点历史来分析局势了，所有的情况都会发生意想不到的变化，所谓蝴蝶效应便是如此吧！不知道以后毕再遇悬羊击鼓的金蝉脱壳之计，还有撒豆喂敌马的连环妙计是否还会再现呢？
第二日，毕再遇就召集众将研究破城之策